一、設(shè)備概述

MY-32可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置以模塊化設(shè)計，符合可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)要求。系統(tǒng)融入機(jī)械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋機(jī)械制造與自動化、電氣自動化、機(jī)電一體化、機(jī)電設(shè)備維修與管理、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識。根據(jù)考核要求可對設(shè)備進(jìn)行升級，滿足可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的考核要求，設(shè)備外觀如圖所示。

二、可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置技能考核標(biāo)準(zhǔn)與功能模塊對照表

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：AC380V±10%  50HZ

2、輸入功率：≤2 kw

3、工作環(huán)境：

1）溫度： -10℃～+40℃

2）相對濕度：≤90%（+20℃）   

3）海拔高度：≤4000m  
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、設(shè)備重量: 單臺設(shè)備約200 kg

5、單臺設(shè)備外形尺寸（長寬高）：1000mm×1200mm×2000mm

6、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四、模塊功能介紹

4.1 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺

實(shí)訓(xùn)臺承重主體為鋁型材拼接而成，側(cè)封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口。保證穩(wěn)定牢固。預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。為功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源。平臺上可牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊。實(shí)現(xiàn)模塊的自定義位置安裝，實(shí)訓(xùn)臺內(nèi)部用于模塊和工具存放。

4.2工件套裝

工件套裝是實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對象，主要由黃色、綠色、紅色組成。根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的不同可以單獨(dú)或組合使用工件套裝完成不同的作業(yè)流程。

4.3電氣接口套件

適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源（IO信號、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)）。主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機(jī)、擴(kuò)展模塊、接線端子等。

接線端子包含通用接線端口和安全連接插座，適用于兩種方式的接線

4.4外圍控制器套件

通過PLC和觸摸屏等器件的數(shù)據(jù)交互，完成對各功能模塊的控制。

主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)等組成。

4.5基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊

主要由基礎(chǔ)PLC實(shí)訓(xùn)模塊、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。

用于PLC基礎(chǔ)邏輯指令，應(yīng)用指令的編程練習(xí)。掌握簡單的PLC編程控制相關(guān)技能。

4.6電氣安裝模塊（標(biāo)配）

主要由接觸器、繼電器、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。

用于電機(jī)控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。掌握簡單的PLC IO控制相關(guān)技能。

4.7電氣安裝模塊（選配）

主要由接觸器、繼電器、PLC、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動器（模型）、變頻器（模型）、步進(jìn)驅(qū)動器（模型）等組成。模型電路板上裝有指示燈，用于檢測線路連接是否正確，避免錯誤接線對器件造成損害，可以訓(xùn)練學(xué)生的規(guī)范接線、提高對電路的熟悉程度。 

用于電機(jī)控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關(guān)技能。

4.8旋轉(zhuǎn)供料模塊

主要由步進(jìn)旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、固定底板等組成。

PLC發(fā)出控制命令控制步進(jìn)電機(jī)將料盤旋轉(zhuǎn)到設(shè)定工位。學(xué)生可掌握步進(jìn)控制系統(tǒng)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用和控制方法。

實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。

4.9桁架機(jī)械手模塊

主要由氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定底板、快速電路連接器等組成。

用于搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)供料模塊供出的工件一，通過伸縮氣缸、氣動夾爪進(jìn)行夾料，并由氣動滑臺將工件一搬運(yùn)到下一單元模塊。PLC通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運(yùn)控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關(guān)技能。

可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。

4.10分揀模塊

主要由三相異步電機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)、底板等組成。

通過獨(dú)立軸速度控制可以用于工件的分揀輸送，可以電氣安裝模塊進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。

可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。

4.11工量具套件

 主要包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內(nèi)六角扳手、萬用表等組成，主要用于設(shè)備維保檢測。

4.12智能監(jiān)控系統(tǒng)

對用戶實(shí)訓(xùn)及考核過程進(jìn)行監(jiān)控， 與計算機(jī)通訊，具有錄制存儲功能，供后期查驗(yàn)，或?yàn)槠渌麑W(xué)生提供演示視頻。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、可編程控制器系統(tǒng)連接

（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接

（2）PLC和人機(jī)界面、變頻器、步進(jìn)、伺服等外圍設(shè)備的連接

2、可編程控制器系統(tǒng)配置

（1）PLC、HMI與上位機(jī)通訊參數(shù)配置

（2）PLC輸入輸出模塊、通訊模塊的參數(shù)配置

3、可編程控制器系統(tǒng)編程

（1）PLC基本邏輯指令、應(yīng)用指令的編程

（2）人機(jī)界面的編程及PLC變量的連接

4、可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試

（1）I/O接口調(diào)試

（2）人機(jī)界面元器件的操控

（3）人機(jī)界面數(shù)據(jù)的輸入輸出操作

（4）人機(jī)界面的畫面跳轉(zhuǎn)及調(diào)試

（5）PLC程序的調(diào)試

（6）PLC與HMI聯(lián)機(jī)程序的調(diào)試

（7）PLC與輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)調(diào)試