一、概述

二維運(yùn)動(dòng)及輸送檢測(cè)控制實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、交流電機(jī)、氣動(dòng)抓手、二維維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、交流電機(jī)以及電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同位置運(yùn)動(dòng)控制能及輸送檢測(cè)功能的控制，培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。

二、裝置特點(diǎn)：

二維運(yùn)動(dòng)及輸送檢測(cè)控制實(shí)訓(xùn)裝置應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，使用于機(jī)械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器于檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其他類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)。各種氣動(dòng)元件、電氣元件及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性。

三、技術(shù)參數(shù)：

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3、外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1、GX-Developer軟件使用入門

2、STEP7-MicroWINSMART使用說(shuō)明

3、觸摸屏使用實(shí)訓(xùn)

4、傳感器認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)

5、氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)

6、三菱變頻器認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

7、西門子變頻器認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

8、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)

9、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

10、三菱PLC控制二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

11、西門子PLC控制二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

12、三菱PLC控制輸送檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

13、西門子PLC控制輸送檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)