一、概述

MY-19E立體倉庫實驗裝置是根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應的縮小和適當?shù)暮喕O計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫"的存取對象，通過PLC的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用VisualBisic6.0編程軟件開發(fā)的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。

二、立體倉庫實驗裝置的功能：

1、西門子S7－200PLC的基本指令實訓

2、基于PLC控制的步進電機系統(tǒng)實訓

3、基于VisualBisic6.0的PLC控制界面運用（上位機軟件）

4、通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理

5、上位機與PLC的通信

6、基于PLC控制的立體倉庫實訓

三、實驗裝置的配置：

1、本實訓裝置包括實訓臺、庫架、西門子224PLC（晶體管）、步進電機及驅(qū)動、控制面板、開關(guān)電源等。

2、實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；

3、庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；

4、PLC：PLC種類及型號可由學校具體選擇。建議選用西門子S7－200CPU224DC/DC/DC，14入/10出，為晶體管輸出型，帶2路PTO脈沖輸出。

5、步進電機及驅(qū)動：取貨架左右動作驅(qū)動步進電機；取貨架上下動作驅(qū)動步進電機

6、直流電機：完成取貨架伸出、收回動作，DC24V，帶減速器；

7、開關(guān)電源：把220V交流電變換成24V直流電，為整個系統(tǒng)電路供電；

8、控制面板：由急停開關(guān)、自動/手動選擇開關(guān)和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；

9、計算機：配備品牌計算機一臺。（用戶自己配備）

三、實訓裝置的技術(shù)參數(shù)：

1、電源輸入：AC220V±10％50Hz

2、外型尺寸：1300mm×800mm×600mm

3、功耗：≤0.5kVA

4、工作溫度：0℃～40℃；

5、環(huán)境濕度：≤90%（40℃）；

6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。

四、實訓項目
1、PLC控制步進電機
2、步進兩軸定位控制
3、觸摸屏接線及畫面編輯
4、出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5、將Z軸上的貨物送到位置
6、將任意位置的貨物送到另一位置
7、將入庫位置的貨物送到任意位置
8、從任意位置取回貨物放至出庫位
9、故障檢測及檢修